Question
Download Solution PDFSCARA रोबॉट के संदर्भ में निम्नलिखित कथन पर विचार कीजिए:
1. इसमें चार स्वतंत्रता की कोटि है।
2. इसमें केवल एक अग्र शुद्धगतिक हल है।
3. इसमें दो विपरीत शुद्धगतिक हल है।
उपरोक्त कथनों में से कौन-सा कथन सही हैं?
Answer (Detailed Solution Below)
Detailed Solution
Download Solution PDFSCARA रोबॉट
- SCARA चयनात्मक अनुपालन व्यक्त रोबोट शाखा का संक्षिप्त रूप है, जिसका अर्थ है कि यह X - Y अक्ष में सुनम्य और Z - अक्ष में रुक्ष होता है। इसमें 4 स्वतंत्रता की कोटि है।
- SCARA विन्यास विशिष्ट विन्यास है और इसे विभिन्न प्रकार सामग्री प्रबंधन संचालन को संभालने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
- SCARA रोबॉट छोटे रोबॉटिक समायोजन अनुप्रयोगों के लिए एक प्रसिद्ध विकल्प हैं।
- SCARA रोबॉट पिक एंड प्लेस या समायोजन संचालनों के लिए सबसे सामान्यतौर पर उपयोग किया जाता है जहाँ उच्च गति और उच्च सटीकता की आवश्यकता होती है।
- इसमें केवल एक अग्र शुद्धगतिक हल और दो विपरीत हल होते हैं।
Last updated on Jun 23, 2025
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